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　　常见故障维修：产生运动中的闪烁和蠕变现象。如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电流警报。机械振动问题通常是速度问题，因此需要寻找速度环。如果调整机器速度的整个过程是由速度调节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。故障主要是从给定信号，反馈信号和速度调节器本身中检测出来的。电机不旋转除了速度控制信号外，系统还具有使能控制信号，通常为24VDC继电器线圈电压。